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全美225万公里路途没标识?揭开无人车的极点行进秘籍

2018-11-13 11:48:00   来源:    作者:

全美225万公里路途没标识?揭开无人车的极点行进秘籍

【网易智能讯 11月13日音讯】现如今,无人驾驭轿车现已能够做到在事前通过细心扫描和测绘的符号杰出的路途上行进。在这种状况下,无人驾驭轿车现已能够遵从美国路途的常用规矩,辨认交通信号和车道符号,注意到人行横道和大街的其他规矩特征。

但是,在实践路途状况中,许多路途指示标识会褪色,也存在含糊的标志牌隐藏在树木后边的状况,每个十字路口的状况也不尽相同。此外,美国有225万公里的公路(约占全美公路的1/3)是没有铺设完结的,或许是没有路途符号,例如车道标志或禁停线等。这还不包括许多的私家路途、未铺设车道或越野小道等。

全美225万公里路途没标识?揭开无人车的极点行进秘籍

无人驾驭轿车在森林环境中行进

当规矩不明确或不存在时,以遵守规矩为根底的无人驾驭轿车该怎么办?当乘客发现他们的车辆无法把他们带到目的地时,他们又该怎么办?

为极点状况做准备

开发无人驾驭先进技术的大多数应战都触及要处理不常见的状况,或超越系统正常才能之外的作业。关于无人驾驭轿车来说,这也是必需的。

许多时分,在公路上行进的无人驾驭轿车会遇到各种问题,比方在修建之间穿行,或许辨认到看起来像泊车标志的涂鸦。而在正常公路之外,无人驾驭轿车会遇到各式各样的天然环境,比方路途被树木、洪水和大水坑所阻,乃至还有动物挡路等。

在美国密西西比州立大学的先进车辆系统中心(Center for Advanced Vehicular Systems),研讨人员现已开端应战练习算法,以应对那些简直从未发生过、难以预测和难以模仿的状况。研讨人员企图将无人驾驭轿车置于最困难的地步:在轿车没有事前了解的区域驾驭,没有牢靠的根底设施,比方公路上没有路途指示和交通标志,或许在不知道的环境中看到相似北极熊的仙人掌等。

这项研讨将虚拟技术和实践环境结合起来。研讨人员对传神的野外场景进行了高档模仿,用来练习人工智能(AI)算法,让它接收到信息并对其进行分类,符号树木、天空、开阔的路途和潜在的妨碍等。随后,研讨人员会将这些算法转移到专门缔造的四轮驱动测验车辆上,并将其发送到专用的越野测验轨迹上,在那里他们能够看到算法怎么作业,并搜集更多的数据,以供进一步模仿测验。

从模仿练习开端

密西西比州立大学的研讨人员开宣布专门的模仿器,能够为车辆模仿广泛的实践野外场景。该系统生成一系列不同的气候景象,如森林和沙漠,并能显现植物、灌木和树木怎么随时刻成长。它还能够模仿天气改变、阳光和月光,以及9000颗恒星的精确方位。

该系统还模仿了无人驾驭车辆常用传感器的读数,如激光雷达和摄像头。这些虚拟传感器搜集的数据能够作为有价值的练习数据输入神经网络中。

全美225万公里路途没标识?揭开无人车的极点行进秘籍

美国密西西比州立大学主动车辆模仿器生成的模仿沙漠、草地和森林环境

树立测验轨迹

模仿仅仅是对实在国际的描绘。密西西比州立大学现已购买了20公顷土地,并在开发远离公路的无人驾驭车辆测验跑道。这处土地十分合适进行越野测验,在其所在的密西西比区域,斜度反常峻峭,有时分乃至高达60%,并且植物品种繁复。

研讨人员现已挑选了一些这片区域中对无人驾驭轿车特别具有应战性的天然特征,并在他们的模仿器中精确地仿制了它们。这让研讨人员能够直接比较模仿成果和实践生活中实践驾驭的成果。终究,研讨人员也会创立相似实在和虚拟相匹配的其他类型景象,以进步他们车辆的适应才能。

全美225万公里路途没标识?揭开无人车的极点行进秘籍

在实践生活和模仿环境中呈现的路途

搜集更多数据

密西西比州立大学的研讨人员还制作了名为Halo Project的实验车,它配有电动马达、传感器和电脑,能够在各种越野环境中导航。Halo Project测验车有额定的传感器来搜集关于其实践环境的具体数据,这能够协助研讨人员构建虚拟环境来运转新的测验。

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Halo Project测验车能够搜集关于在高低地势中驾驭和导航的数据

举例来说,测验车上的两个激光雷达传感器被安装在轿车前部的穿插视点,这样它们的光束就能扫描行将挨近的地上。它们能够一起供给关于外表粗糙或润滑程度的信息,以及从草地、其他植物和地上上其他存在物获取读数。

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激光雷达的雷达光束交互穿插,以扫描车辆前方的地上

研讨人员现已从研讨中看到许多令人兴奋的前期成果。例如,他们现已证明了在模仿环境中练习的机器教程算法在实践国际中相同高效。

与大多数无人驾驭轿车研讨相同,未来还有很长的路要走,但研讨人员们期望,为极点状况开发的技术也将有助于无人驾驭轿车在今日的路途上发挥更大的效果。

(选自:singularityhub 作者:Matthew Doude, Christopher Goodin, Daniel Carruth 编译:网易智能 参加:小小)

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